על פי רפואת האיורוודה, העיסוי ממלא תפקיד חשוב מאד בניקוי הגוף ותחזוקתו.
עיסוי יום יומי יכול לסלק הרבה מאד בעיות שתוקפות את האדם ובפרט חשוב לתינוקות, זקנים
ואנשים שהוואטה - האויר אצלם גבוה והם חשים יובש, קור, עודף תנועתיות וחוסר ריכוז.

עיסוי בשמן שומשום חם בתוספת צמחי מרפא מתאימים מכניס חיות מחודשת לגוף ומסייע במישור הגופני והרוחני.

בעיסויים התרפויטים שנעשים עם שמן שומשום חם, יש גם אלמנט של הנאה גדולה ובכך מביאים לרגיעה עמוקה. דבר זה חשוב בעיקר בניקוי רעלים שם לעיסויים יש תפקיד מרכזי שבו הם משחררים מתחים ומסלקים רעלים מרקמות הגוף.

סוגי שמנים לעיסוי:
שמן שומשום - טוב לטיפוסי אויר.
שמן קוקוס -  טוב בעיקר לטיפוסי אש, לעור ולשיער.
שמן שקדים - טוב לטיפוסי אש ואויר. מקרר ומרגיע.
גהי – חמאה מזוככת - טוב לטיפוסי אש.
שמן חרדל – מאד מחמם ולכן טוב לטיפוסי מים.